L’empereur de Chine vient de découvrir que le dragon impérial, Téméraire, qu’il avait envoyé à Napoléon en guise de cadeau est tombé aux mains des Anglais. Une délégation chinoise en colère réclame l’animal. Le capitaine Will Laurence refuse de coopérer. Mais devant le risque d’être condamné à mort pour désobéissance, il est bien obligé d’accompagner Téméraire en Asie. Commence alors un long voyage semé d’embûches, de dangers et d’intrigues, qui ne fera que renforcer l’amitié indéfectible qui lie Will et Téméraire…