1360. L’Angleterre vient de se lancer dans une guerre dont on ne sait pas encore qu’elle durera cent ans. Robert Waringham, jeune noble de 12 ans élevé dans un monastère, apprend le même jour que son père est mort et que, accusé de haute trahison, il a été déchu de son titre et de ses terres. Le garçon choisit pourtant de s’enfuir pour retourner vivre à Waringham, de changer son nom en Robin et d’y travailler aux écuries où il se découvre un étrange don de communication avec les chevaux. Robin comprend très vite que son père a été faussement accusé et assassiné par le Prince Noir.